Пяльцы должны входить в арсенал аксессуаров для рукоделия каждой вышивальщицы. Их использование обеспечивает равномерное натяжение канвы, благодаря чему крестики ложатся ровно, а вышивка выглядит аккуратной. Ручные пяльцы подходят для небольших работ, очень желательно не передвигать их на уже вышитых участках, для того чтобы вышивка не деформировалась. По форме пяльцы могут быть круглыми, овальными и квадратными, в зависимости от материала изготовления — металлические, деревянные и пластиковые. Рамки и станки позволяют вышивать большие по размеру работы. Преимущество использования станков заключается в том, что для работы освобождаются обе руки вышивальщицы.