Вибрати правильну голку для вишивки буває досить складно, оскільки їх вибір досить різноманітний. Голка обирається залежно від типу канви або тканини та обов'язково повинна їй відповідати. Чим щільніше переплетіння ниток основи, тим тоншою вона має бути. Розмір голки позначають номером, при цьому чим більший номер, тим тонша і коротша голка. Для вишивання на п'яльцях потрібна голка більш довга, на руках – коротша, при використанні рами або верстата зручно використовувати двосторонню голку з вушком посередині. Голки одного номера від різних виробників можуть відрізнятися по довжині та зовнішньому вигляду.