П'яльця входять в арсенал інструментів для рукоділля майже кожної вишивальниці. Їх використання забезпечує рівномірне натяжіння канви, завдяки чому хрестики лягають рівно, а вишивка виглядає акуратною. Ручні п’яльця більше підходять для невеликих робіт, дуже бажано без особливої потреби не переміщати їх на вже вишитих ділянках, для того щоб хрестики не деформувалася. За формою п’яльці можуть бути круглими, овальними і квадратними, в залежності від матеріалу виготовлення — металеві, дерев'яні та пластикові. Рамки і верстати дозволяють вишивати великі за розміром роботи. Перевага використання верстатів полягає в тому, що для роботи звільняються обидві руки вишивальниці.